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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速（sù）時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性（xìng）能（néng）。
方便清潔的（de）設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級（jí）為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平（píng）伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（zhóu）（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉） | -360°~+360° | |
B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動） | -125°~+125° | |
T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng）） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
佛山市順德區91成人抖音精密模具自（zì）動化科技有限公司
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